近日，人形机器人产业动作频频。2024年开年之际，市场“公认”的两大特斯拉汽车配套供应商拓普集团，三花智控，先后公布了规模均达50亿元的机器人生产基地投资计划，而这两则消息，或将成为人形机器人实质性产业化的标志性事件。此外，近日，人形机器人初创公司Figure发布“Figure01”煮咖啡视频引起了关注，而谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队等合作研发的能炒菜、做家务的通用机器人Mobile ALOHA则在社交媒体上刷屏。 　　首先是1月3日晚间，三花智控公告称，公司已与杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》，项目包含先途智能变频控制器生产基地项目、机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于50亿元。

1月4日晚间，拓普集团也公告，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。

投资是否涉及人形机器人，两家公司目前均保持缄默。不过，一方面，两家公司都是特斯拉在华配套供应商，另一方面，从金额和体量上，投资规模仅通过工业机器人或难以消化，因此，不少业内人士将两项计划指向了针对人形机器人领域的前瞻性布局。

不过，这就牵引出人形机器人今年或迎来产业化破题关键节点的市场判断。此前，特斯拉发布二代擎天柱Optimus机器人视频，市场就给出判断：相比Atlas百万美元的造价，Optimus可能降至数万美元之内，说明人形机器人有大规模量产的可能。

近来，在千行百业数字化转型的巨大需求牵引下，人形机器人作为机器人领域的一颗璀璨明星，吸引了众多玩家“入局”和“加码”。从市场空间的角度来看，高盛的分析指出，未来10~15年，人形机器人市场空间至少达60亿美元，最理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间有望达1540亿美元。

我国也在加速工业机器人特别是人形机器人的发展。近日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，其中提出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产。

与此同时，国内多家企业也加大布局人形机器人相关业务，新产品、新部件密集发布。

例如，傅利叶通用人形机器人GR-1已经实现量产，并在9月份开启预售，目前开始陆续交付。科大讯飞发布了首个“大模型+具身智能”的人形机器人,星火大模型的推出让AIBOT赋能机器人发展进入到一个全新阶段。深圳本土创新企业乐聚机器人与深开鸿携手推出的国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人夸父在深圳面世。投融资方面，人形机器人第一股优必选于2023年12月在港股上市。

券商纷纷看好人形机器人商业化进程提速。华龙证券认为，人形机器人发展迅速，已接近量产前夜。华安证券认为，产业进展稳步推进，持续看好机器人赛道投资机会。西南证券认为，三花智控、拓普集团先后公布机器人零部件项目，意在加快布局人形机器人产能，推动人形机器人走向量产，同时也对外释放了积极信号，彰显出对行业发展的信心。

在投资思路上，浙商证券则表示，预计2030年人形机器人需求量约为177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023年至2030年CAGR达25%。中短期工商业场景率先应用；中长期个人场景应用空间大。推荐高壁垒、高价值、国产替代迫切的环节中，高确定性、或产业链地位边际改善的标的。

中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅表示：“根据市场研究报告，人形机器人市场的规模在未来几年内有望达到数十亿美元甚至更高。人形机器人产业链包括算法开发、控制器制造、伺服系统研制、减速器生产、零部件配套、系统集成等环节，未来还需要企业间加强合作，共同推动人形机器人产业链的发展和完善。”

细分市场方面，国金证券指出，人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到C5级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。建议关注制造、模具和设备，制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标；模具环节建议关注恒锋工具；设备环节包括滚丝机和滚压机，核心看点是滚压机国产化，建议关注思进智能。

相关概念股：

优必选(09880)：2023年，12月29日，优必选正式在香港交易所主板挂牌上市。2023年末，长城证券发布研究报告称，人形机器人商业化在即，可望成为千亿美元级新蓝海。优必选深耕服务机器人十余年，是全球少数拥有全端机器人技术并实现商业化的企业。丰富技术储备奠定商业化基石，产品及服务涵盖教育、物流、家庭服务等多个领域。业务收入稳健成增长，2022年收入同比增23.35%。预计成为中国“人形机器人第一股”。

小米集团-W(01810)：2023年8月14日，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2。雷军介绍，外观上，CyberDog2接近真狗外形，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练；配备12个CyberGear微电机，AI自研平衡动态算法，AI多模态融合感知决策系统；支持手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障；系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，可视化编程，推动机器人产业发展。CyberDog2售价12999元，该产品定位开发平台。

比亚迪电子(00285)：此前比亚迪电子与机器人产业引领者——特斯联签订战略合作协议，双方将致力于共建产业生态，携手推动机器人产业快速发展。

百度集团-SW(09888)：2023年8月14日，极越对外发布消息称，吉利和百度联手打造的“汽车机器人战略合作项目”宣布迎来重要进展，吉利旗下全新汽车机器人品牌“极越”正式发布，首款车型命名为“极越01”。

三一国际(00631)：公司旗下子公司三一机器人科技有限公司正是在三一集团全面推进智能制造数字化转型的背景下应运而生。该公司主营智能工业机器人、工业自动化和机器人的集成应用设备、无人驾驶技术及与其相关应用软硬件的开发、制造；制造工业机器人、特种机器人等。